改良火焰切圓機過程

下圖直徑62cm 處的

切線速度為30.1公分/分鐘，小車直線行進速度為22.3公分/分鐘，


設定板厚9mm，開槽角度單側20度，開槽間隙1mm 

正面說法稱為版本升級，持續進化(O) 負面說法叫思慮不周，產品沒一次到位(X) 產品就是因應需求而生 功能方面從實際工作上最耗時間的部份先行著手處理 一般火焰切割開槽用圓規最少要切三刀，直切一刀、內導角一刀、外導角一刀 而且只有直切才能用圓規輔助，一個直徑62公分的圓，圓週將近兩公尺，所以 開一個直徑62公分的圓孔至少要切將近6公尺，一次要割8個孔含 4個剖半的總 長度超過 50 公尺 所以第一代的機器主要的重點放在切圓的部分基本上只切內倒角和外倒角，每

一個孔只要切兩刀就好了 

 第一代的產品完成後 發現每次在調整內倒角和外倒角的間距和角度上面花了很多的時間 所以第二代的機器重點放在角度調整的部分，透過程式的計算直接 設定角度和間隙寬度，確保每次的開槽角度和間隙都能一致，微控制

器使用市面上很普遍的 Arduino MEGA2560

接下來這裡也遭遇了一些狀況

以上這部分運作不理想所以砍掉重練



火口角度調整機構重新做過

在接下來的部分就是發現驅動輪軸的間隙過大

在切割過程中造成前進的速度不穩 定會間斷造成切割品質不良，所以後來驅動輪的部分改成步進馬達直接驅動

改成步進馬達直接驅動之後又發現驅動能力略微不足常常會有掉步的問題， 再加上直接驅動的情況下輪軸只有5 mm，很擔心輪軸的強度不夠所以換成 了皮帶驅動用上了16齒配上60齒的配置增加輪軸的扭力，使用上已滿足工 作需求後就沒再做修改了。